Het werkingsprincipe van een gerobotiseerde versnellingsbak is vergelijkbaar met de werking van een traditionele handgeschakelde versnellingsbak. Het verschil zit hem in de besturing van het schakelen, die niet door de bestuurder wordt uitgevoerd, maar door een digitale unit met actuatoren.
Net als elk ander schakelmechanisme, is een gerobotiseerde versnellingsbak ontworpen om het koppel van de motor naar de transmissie-as over te brengen en de waarde ervan te veranderen afhankelijk van de aard van de beweging van de machine. Een gerobotiseerde versnellingsbak is een traditionele handgeschakelde versnellingsbak, waarbij het schakelen niet door de bestuurder wordt uitgevoerd, maar door de actuator van de elektronische regeleenheid. De gerobotiseerde versnellingsbak heeft alle voordelen van handmatige transmissies en elimineert de noodzaak voor de bestuurder om handmatig te schakelen.
Werkingsprincipe
Net als bij de handgeschakelde versnellingsbak wordt het koppel in de robotkast met behulp van een van een paar getande tandwielen van de aandrijfas naar de aangedreven as overgebracht. Koppelen en schakelen in een robotbox wordt uitgevoerd met behulp van speciale actuatoren - actuatoren.
De actuator is een compacte elektromotor met tandheugel die roterende beweging omzet in translatiebeweging van het uitvoerende lichaam. De elektronische regeleenheid zendt een signaal naar de actuator om deze in of uit te schakelen, waarna er wordt geschakeld of de koppeling sluit of opent.
Preselectieve handgeschakelde transmissies
De eerste gerobotiseerde versnellingsbakken verschilden niet in hoge schakelsnelheden, dus de specialisten van het Volkswagen-concern ontwikkelden het ontwerp van de handgeschakelde versnellingsbak van de volgende generatie, waarbij de aangedreven tandwielen op twee afzonderlijke assen zijn geplaatst. Hierdoor zendt het automatische besturingssysteem, voordat van de ene versnelling naar de andere wordt geschakeld, een signaal naar de actuator, die de volgende versnelling van tevoren inschakelt. Hierdoor wordt een hoge schakelsnelheid bereikt, die aanzienlijk hoger ligt dan de snelheden van automatische transmissies en traditionele mechanica.
Voor-en nadelen
De positieve aspecten van een gerobotiseerde versnellingsbak zijn een verhoogde efficiëntie, een hoge schakelsnelheid en de mogelijkheid om gemakkelijk over te schakelen van de automatische naar de handmatige modus en vice versa.
Een van de nadelen van een gerobotiseerde versnellingsbak zijn schokken bij het rijden in de eerste versnelling en het terugrollen van een auto bij het oprijden van een heuvel. Een groot nadeel van de handgeschakelde transmissie is ook de toegenomen complexiteit van het ontwerp, wat de stijging van de reparatie- en diagnosekosten in vergelijking met andere soorten transmissies beïnvloedt.
